1、作為一新興的技術(shù)領域，機器視覺檢測與識別在國際上還處于初級發(fā)展階段，在中國就還更是開荒播種期。為此，本文對機器視覺及其應用作了深入的研究。 論文首先分析了國內(nèi)外機器視覺的研究現(xiàn)狀以及對機器視覺的需求，概括了機器視覺的特點，并將機器視覺的具體應用情況作了總結(jié)。 其次，論文對機器視覺成像系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)做了概述，深入研究了圖像采集卡的基本原理以及在不同的掃描模式下采集卡的工作時序；設計了基于圖像采集和CCD 攝像機的PC 圖像

2、采集方案；深入研究機器視覺的照明方案設計，通過大量的實驗，完成了對各類工業(yè)產(chǎn)品檢測的光源方案設計。 在機器視覺成像系統(tǒng)的基礎上，論文提出了視覺檢測系統(tǒng)的設計方案。方案包括視覺檢測系統(tǒng)的整體機械結(jié)構(gòu)設計和系統(tǒng)的電氣控制結(jié)構(gòu)設計，并完成了圖像采集卡和攝像機的配置。在工業(yè)產(chǎn)品檢測中檢測到的次品需要將其從生產(chǎn)線上自動剔除，為此本文設計了一種直接擊出式的次品分離裝置，并給出了詳細工作原理，在此基礎上提出了一種改進的機械手自動分揀方案。在

3、完成系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設計后，本文詳細的討論了視覺檢測平臺的軟件設計方案，詳細解釋了本文設計的視覺檢測軟件的工作原理，工作流程圖以及各檢測模塊的功能結(jié)構(gòu)。 最后論文對葡萄糖藥液檢測的需求進行了詳細的分析，在視覺檢測系統(tǒng)的基礎上開發(fā)了針對醫(yī)藥葡萄糖藥液的檢測實驗。論文深入研究了葡萄糖藥液檢測的工作原理，完成了其圖像采集系統(tǒng)的配置。根據(jù)不同的葡萄糖缺陷，論文研究了兩種檢測方法：針對葡萄糖瓶身上的臟污，論文研究了邊緣檢測的方法，研究結(jié)果表明