智能PID控制方法及模糊控制裝置實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、對于工業(yè)控制中具有非線性、純時滯、建模困難的復(fù)雜對象,智能控制方法是對其實現(xiàn)有效控制的手段之一。本文對模糊PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法及模糊控制在PLC裝置上的實現(xiàn)進行了研究。 PID控制作為最常用的控制手段,本文分析了其優(yōu)點與不足之處,并對PID控制參數(shù)的整定方法進行了研究。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是智能控制的一種典型形式。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制不依賴于精確的數(shù)學(xué)模型,具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的能力。本文研究了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID優(yōu)化

2、控制,將傳統(tǒng)的PID控制的P,I,D參數(shù)作為BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出,在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中對P,I, D參數(shù)進行訓(xùn)練直至其穩(wěn)定;然后,在軟件上實現(xiàn)了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID優(yōu)化控制,達到了傳統(tǒng)的PID控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的目的。 模糊控制模仿人的決策能力和推理功能,是又一類智能控制的形式。本文研究了模糊控制及其裝置實現(xiàn)。首先,將模糊控制和常規(guī)PID控制進行了仿真對比。然后,將模糊控制和PID控制結(jié)合成模糊PID控制,用Matlab

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