1、目前3D測量技術的應用越來越廣泛,對測量結果的精度和完整性要求也越來越高.多視角背影輪廓法是一種被動視覺3D檢測方法,具有實驗設備和計算方法簡單,測量速度快等特點,測量結果不受物體表面材料影響,并且可以有效測量出包括通孔的任意形狀物體表面的三維輪廓數據.本文采用多視角背影輪廓法重構了物體的三維模型,并將該方法的測量結果與激光掃描法結果合成在一起,使測量結果更加完善、準確. 本文采用單個固定CCD攝像機與轉臺相配合的方式,實現(xiàn)對物

2、體輪廓圖像的多角度采集,并使用背景照明來增加輪廓的清晰度,建立了一套自動的多視角輪廓3D測量系統(tǒng),通過逐級細化的方式獲得物體八叉樹體元結構的三維模型,用于激光掃描法的數據修補.本文的主要研究內容如下: 1.深入分析了現(xiàn)有的各種3D測量系統(tǒng)的優(yōu)缺點,利用多視角輪廓法獲取物體3D體信息,建立了系統(tǒng)的數學模型: 2.在實驗室條件下建立了一套目標輪廓多角度測量系統(tǒng),并利用該實驗系統(tǒng)對物體進行了均勻角度間隔的旋轉測量； 3