1、開發(fā)出適用于我國南方丘陵地帶的小型甘蔗收獲機(jī)對于改變我國甘蔗收獲的落后局面、提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平有著重要的作用，并有著良好的發(fā)展機(jī)遇和潛在市場。臺架結(jié)構(gòu)對于甘蔗的扶起、切割以及喂入，對于甘蔗的切割質(zhì)量都有著重要的影響。對臺架進(jìn)行仿真及動態(tài)分析與設(shè)計，對研發(fā)小型甘蔗收獲機(jī)有著重要的意義。本文主要工作如下： (1)在課題組已有研究的基礎(chǔ)上，提出了用多段柔性的短梁連接在一起組成更接近甘蔗真實(shí)狀態(tài)的甘蔗模型來進(jìn)行運(yùn)動學(xué)動力學(xué)仿真，將多段柔

2、性化的甘蔗引入到甘蔗收獲機(jī)的虛擬設(shè)計研究中，提高了甘蔗收獲機(jī)虛擬設(shè)計研究的擬實(shí)性。 (2)在虛擬設(shè)計研究的基礎(chǔ)上，對甘蔗切割器切割性能影響因素做了試驗(yàn)臺試驗(yàn)分析。通過對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行回歸分析，建立了切割損失、破頭率和砍蔗力關(guān)于行走速度、刀盤轉(zhuǎn)速以及刀盤前傾角的經(jīng)驗(yàn)計算公式，得到了切割損失、破頭率和砍蔗力隨行走速度、刀盤轉(zhuǎn)速以及刀盤前傾角的變化規(guī)律，并求出了甘蔗收獲機(jī)最佳工作參數(shù)，從而由此確定出下一步動態(tài)特性分析的激振頻率。

3、 (3)通過對試驗(yàn)結(jié)果的研究，我們知道臺架和切割器垂直方向的振動是影響砍蔗質(zhì)量的最主要因素。為了改善收獲機(jī)切割動態(tài)性能，首先分析了切割器組件(刀片、刀盤、刀桿)的動態(tài)特性，提出了一些措施來提高組件的抗振性能。并根據(jù)這些措施，對組件的參數(shù)進(jìn)行了選擇與修改，使其避開激振頻率而具有良好的動態(tài)特性。其次，本文還對臺架各子結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元建模及動力分析，對臺架系統(tǒng)進(jìn)行了常模態(tài)分析和受迫振動分析，提出了應(yīng)加強(qiáng)臺架橫梁、耙輪軸以及液壓缸的剛度來提高其