1、 本課題來源于國家自然科學(xué)基金項目[項目編號50365001]-“基于知識的甘蔗收獲機械智能設(shè)計系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究”。課題的主要任務(wù)是研制出適合我國南部地區(qū)，尤其是廣西地形地貌特點的小型甘蔗收獲機的行走機構(gòu)。本文提出了兩種設(shè)計方案即輪式和履帶式行走系統(tǒng)，借助虛擬樣機技術(shù)，利用三維可視化技術(shù)進行模擬仿真，并進行結(jié)果分析和判斷。本文主要是采用虛擬樣機技術(shù)軟件ADAMS進行分析研究的，主要論述了小型甘蔗收獲機械行走系統(tǒng)行走性能的研究

2、方法和研究過程，先是分析了影響行走性能的土壤因素和評價指標(biāo)，并建立土壤數(shù)字樣機，然后是重點研究行走機構(gòu)與土壤之間的相互關(guān)系，即行走性能的運動分析。 其中包括以下主要內(nèi)容：利用CAD繪圖軟件建立行走機構(gòu)的模型，并適當(dāng)簡化，并與土壤的數(shù)字樣機結(jié)合起來，在此基礎(chǔ)上，通過虛擬樣機技術(shù)軟件ADAMS對其進行仿真分析和一些結(jié)果的數(shù)據(jù)處理，再把仿真結(jié)果和實測的土壤受載后的數(shù)據(jù)進行綜合分析與計算，得出結(jié)論，進而判斷行走機構(gòu)的運動性能，最后利用仿真