1、混合勵磁電機是在永磁電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種具有良好速度調(diào)節(jié)性能的電機。該電機具有永磁體勵磁和電勵磁兩種勵磁方式，克服了永磁電機氣隙磁場難以調(diào)節(jié)的缺點，很容易實現(xiàn)氣隙磁場的控制，便于速度調(diào)節(jié)，因而具有廣闊的發(fā)展前景。本論文課題來源于國家自然科學(xué)基金項目，主要研究定子電阻的變化對混合勵磁電機非線性解耦系統(tǒng)性能的影響。 根據(jù)電機統(tǒng)一原理及永磁同步電機的建模方法在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上建立了定予附加勵磁混合勵磁電機的動態(tài)模型。從非線性系統(tǒng)的幾何

2、理論觀點看，混合勵磁電機的模型屬于仿射非線性系統(tǒng)，而且是強耦合的，因此文中討論了一種混合勵磁電機系統(tǒng)輸入輸出解耦方法。并采用MATLAB/SIUMLINK工具箱構(gòu)建混合勵磁電機模型和解耦控制器。在此基礎(chǔ)上深入地討論了定予電阻的變化對混合勵磁電機解耦系統(tǒng)的影響問題。理論上分析了定子電阻在一定范圍內(nèi)變化對混合勵磁電機解耦系統(tǒng)的動靜態(tài)性能的影響。并進一步研究，通過改變調(diào)節(jié)器參數(shù)，可以改善混合勵磁電機解耦系統(tǒng)的性能，在一定程度上，抑制了定子電阻