虛擬環(huán)境下的人體運(yùn)動建模與仿真方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文從低細(xì)節(jié)人體自身的物理模型出發(fā)，采用求解線性互補(bǔ)問題的方法建立關(guān)節(jié)的物理仿真模型，將整個人體結(jié)構(gòu)建立成關(guān)節(jié)樹狀模型，并結(jié)合已有的運(yùn)動捕捉數(shù)據(jù)，使人體運(yùn)動仿真更加符合實(shí)際的物理特性。 本論文主要包含如下內(nèi)容：系統(tǒng)闡述了運(yùn)動仿真的基礎(chǔ)知識，討論了運(yùn)動仿真的基本原理和方法，并且對國內(nèi)外相關(guān)研究工作進(jìn)行了系統(tǒng)的概述。研究了采用拉格朗日乘子法建立多剛體之間的關(guān)節(jié)約束模型；按照線性互補(bǔ)問題(LCP)方法建立接觸約束和關(guān)節(jié)限制的模型。介紹

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