1、無軸承永磁薄片電機(jī)是傳統(tǒng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的一次新的設(shè)計(jì)理念革命,采用磁懸浮技術(shù)實(shí)現(xiàn)薄片轉(zhuǎn)子徑向二自由度懸浮控制,利用磁拉力實(shí)現(xiàn)軸向和翻轉(zhuǎn)三個(gè)自由度的被動(dòng)懸浮。無軸承永磁薄片電機(jī)具有磁軸承支承的電機(jī)系統(tǒng)所有優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于生物化工、生命科學(xué)、半導(dǎo)體加工等領(lǐng)域特殊液體的傳輸,解決傳統(tǒng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的傳輸技術(shù)難題。
　　 論文從無軸承永磁薄片電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理出發(fā),研究了針對(duì)無軸承永磁薄片電機(jī)復(fù)雜耦合系統(tǒng)的解耦控制方法以及對(duì)轉(zhuǎn)子

2、的質(zhì)量不平衡進(jìn)行補(bǔ)償控制研究,建立了相關(guān)數(shù)學(xué)模型和推導(dǎo)了控制算法,采用Matlab平臺(tái)進(jìn)行了仿真分析,最后設(shè)計(jì)了無軸承永磁薄片電機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng),主要研究工作如下:
　　 1.分析無軸承永磁薄片電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,無軸承永磁薄片電機(jī)徑向力產(chǎn)生的機(jī)理,給出了無軸承永磁薄片電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方程以及徑向懸浮力計(jì)算公式,并根據(jù)無軸承永磁薄片電機(jī)的特點(diǎn)采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向方式設(shè)計(jì)了無軸承永磁薄片電機(jī)的控制系統(tǒng)。
　　 2.采用非線性微分

3、幾何方法對(duì)無軸承永磁薄片電機(jī)的耦合系統(tǒng)進(jìn)行了解耦控制和近似線性化,使復(fù)雜的非線性耦合控制系統(tǒng)解耦成獨(dú)立的偽線性控制系統(tǒng),并對(duì)解耦后的偽線性子系統(tǒng)設(shè)計(jì)了神經(jīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器,并進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。
　　 3.在無軸承永磁薄片電機(jī)解耦控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)了一種新型的反饋補(bǔ)償控制器,對(duì)懸浮轉(zhuǎn)子進(jìn)行了不平衡補(bǔ)償,利用Matlab/simulink平臺(tái)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)研究,結(jié)果表明轉(zhuǎn)子振動(dòng)幅值大幅度減小。
　　 4.對(duì)無軸承永磁薄片