Voronoi圖生成算法及在足球機器人任務規(guī)劃中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、Voronoi圖是計算幾何的一個重要分支，它在計算幾何理論和應用中發(fā)揮著重要作用。本文所作的工作是：在Voronoi圖已有的理論基礎之上，給出一種Voronoi圖生成算法，并能夠計算每個Vornoi多邊形的面積，在此基礎上，利用Voronoi圖的幾何特性分析并解決足球機器人的任務規(guī)劃問題。在VC環(huán)境下實現(xiàn)一種基于矩形邊界的Voronoi圖的生成及繪制算法并在PC機上實現(xiàn)，根據(jù)已知離散分布的數(shù)據(jù)點生成Voronoi圖并繪制到計算機屏幕。提

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