1、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（Switched Reluctance Motor，簡(jiǎn)稱SRM）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、體積小、重量輕、工作可靠、制造成本低廉等諸多優(yōu)良特性。由其組成的調(diào)速系統(tǒng)(SwitchedReluctance Motor Drive)是極具發(fā)展?jié)摿Φ男滦驼{(diào)速系統(tǒng)。 由于大慣性負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，起、制動(dòng)所需時(shí)間長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不易改變，具有滯后的特點(diǎn)，所以影響系統(tǒng)快速定位與定位精度。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，具有起動(dòng)電流小（和其他電

2、機(jī)相比較而言）而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)勢(shì)，較其他電機(jī)更適合驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載。 本文首先介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在國(guó)際國(guó)內(nèi)的發(fā)展概況與主要研究方向。然后著重分析了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)組成，及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作方式的分析。接著研究了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略，并根據(jù)實(shí)際的大慣性負(fù)載提出了本系統(tǒng)的控制策略：速度五段曲線。 前三章基于TI 公司的TMS320LF2407A 微處理器，采用雙閉環(huán)PI 數(shù)字調(diào)節(jié)，輸出相通斷

3、信號(hào)、電壓PWM 信號(hào)和電流斬波信號(hào)，與電流、電壓等保護(hù)信號(hào)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)功率電路的驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制。 第四章設(shè)計(jì)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器的硬件電路，包括:功率變換器電路、位置檢測(cè)電路，電流檢測(cè)電路，A/D 保護(hù)電路，PWM 斬波電路以及鍵盤(pán)、顯示電路。同時(shí)對(duì)各個(gè)功能的硬件電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)的抗干擾問(wèn)題和調(diào)試時(shí)注意事項(xiàng)也加以敘述。 第五章結(jié)合DSP 硬件資源運(yùn)用C 語(yǔ)言編寫(xiě)了控制軟件，采