1、開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor, SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、系統(tǒng)可靠性強(qiáng)、能量轉(zhuǎn)換效率高和調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn),是未來純電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)理想的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一。開關(guān)磁阻電機(jī)已在航空、采礦、紡織等領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用,但電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及由此而引發(fā)的振動(dòng)噪音嚴(yán)重制約了其在控制要求較高領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。由于開關(guān)磁阻電機(jī)特殊雙凸極的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和開關(guān)式的供電模式使其電磁特性呈強(qiáng)非線性,無法有效地建立精確的

2、電機(jī)數(shù)學(xué)模型,而且傳統(tǒng)的控制算法對強(qiáng)非線性對象不能達(dá)到滿意的控制效果,這給設(shè)計(jì)減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的電機(jī)控制方法帶來了很大困難。為了減少SRM的低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),本文提出了如下兩種控制策略:
　　(1)提出了基于大腦情感學(xué)習(xí)模型的SRM電流分配控制策略,通過調(diào)節(jié)電流間接對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。外環(huán)采用大腦情感學(xué)習(xí)模型調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速偏差到母線參考電流的轉(zhuǎn)換,母線參考電流通過電流分配函數(shù)得到三相參考電流。三相電流偏差經(jīng)過內(nèi)環(huán)的滯環(huán)電流控制單元得到的三相控

3、制信號實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的平滑換相,有效地降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
　　(2)針對SRM強(qiáng)非線性和高度耦合性的特點(diǎn),借鑒傳統(tǒng)直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制(Direct Instantaneous Torque Control, DITC)策略,提出了基于所構(gòu)造的柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Flexible Neural Network, FNN)的SRM直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制策略。該控制策略外環(huán)采用不完全微分模糊PID對速度進(jìn)行調(diào)節(jié),內(nèi)環(huán)采用以轉(zhuǎn)矩誤差的平方為性能指標(biāo)函數(shù)