1、外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁阻電機(jī)(Outer-rotor Switched Reluctance Machine，OSRM)作輪轂電機(jī)用，具有低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的優(yōu)勢(shì)，適合于城市通勤和物流車輛。
　　本課題研究了一種五相20/16極的OSRM，作為電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)。研究?jī)?nèi)容主要包括:OSRM的啟動(dòng)、調(diào)速以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)。
　　利用有限元軟件Manet搭建了五相20/16極的OSRM模型，分析了三種傳統(tǒng)勵(lì)磁電流模式下電機(jī)的電磁特性，對(duì)其轉(zhuǎn)矩

2、脈動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理進(jìn)行了研究。針對(duì)傳統(tǒng)勵(lì)磁模式下OSRM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題，提出了一種新型的階梯狀電流勵(lì)磁方法，并通過仿真模型加以驗(yàn)證。以TI公司的DSP TMS320F28335作控制器，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，完成了調(diào)速實(shí)驗(yàn)，主要包括:軟啟動(dòng)、空載調(diào)速、帶載調(diào)速以及效率測(cè)試，通過樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了OSRM調(diào)速系統(tǒng)的可靠性。設(shè)計(jì)階梯狀電流勵(lì)磁算法，對(duì)比分析了階梯狀勵(lì)磁模式與傳統(tǒng)勵(lì)磁模式下的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，研究了該勵(lì)磁電流模式的參考電流及勵(lì)磁相重疊角度等參數(shù)對(duì)