1、開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor，簡稱SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、調(diào)速范圍寬、起動扭矩大等眾多優(yōu)勢，在航空航天、紡織機械、電動汽車、電梯驅(qū)動等領(lǐng)域均有應(yīng)用。但因為SRM特有的雙凸極結(jié)構(gòu)和脈沖式供電方式，使得電機的轉(zhuǎn)矩脈動和噪音、振動相對較大，限制了其進(jìn)一步推廣與應(yīng)用。
　　本文以一臺三相定子12槽/轉(zhuǎn)子8極的4kW開關(guān)磁阻電機為研究對象，在深入分析電機結(jié)構(gòu)特點與運行原理的基礎(chǔ)上，提出并研究了基于

2、轉(zhuǎn)矩分配的復(fù)合模糊控制（Compound Fuzzy-Control basedon Torque Sharing Function，簡稱CF-TSF），以達(dá)到抑制驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動及改善其動態(tài)性能的目的。在此基礎(chǔ)之上，開發(fā)研制了一套具有一定實用性的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)，驗證了控制策略的可行性，為進(jìn)一步深入研究和工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
　　本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)闡述了課題的研究內(nèi)容和意義，分析了開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)特

3、點和工作原理，推導(dǎo)了數(shù)學(xué)模型，綜述了現(xiàn)有各種轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法的優(yōu)缺點。
　　(2)通過對開關(guān)磁阻電機數(shù)學(xué)模型和控制原理的分析，在MATLAB/Simulink平臺下搭建了開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)仿真模型。在此基礎(chǔ)上，提出了基于轉(zhuǎn)矩分配的復(fù)合模糊控制算法，并分別完成了穩(wěn)態(tài)與動態(tài)性能仿真。
　　(3)完成了開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。詳細(xì)分析了開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)中所需的硬件電路，主要包括DSP控制板、電流采樣電路、轉(zhuǎn)子位置處理