1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)控制系統(tǒng)是近幾年來新興的速度控制系統(tǒng),它兼?zhèn)渲绷麟姍C(jī)和交流電機(jī)這兩類速度控制系統(tǒng)的優(yōu)點,以結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、調(diào)速性能優(yōu)越、起動轉(zhuǎn)矩大且起動電流小等良好的特性備受人們的青睞。但因其電機(jī)本身定轉(zhuǎn)子雙凸極結(jié)構(gòu)使得磁路呈現(xiàn)嚴(yán)重的非線性,致使電機(jī)低速運行時轉(zhuǎn)矩脈動大,噪聲比較嚴(yán)重,嚴(yán)重阻礙了SR電機(jī)的發(fā)展。本文采用瞬時轉(zhuǎn)矩的控制方法,從控制的角度來解決SR電機(jī)低速轉(zhuǎn)矩波脈動和振動噪聲的問題。
　　首先,本文在查閱了大

2、量相關(guān)資料的前提下,將SR電機(jī)控制系統(tǒng)與其它電機(jī)控制系統(tǒng)作對比,通過表格的形式說明其優(yōu)缺點。針對SR電機(jī)低速轉(zhuǎn)矩脈動和振動噪聲這一問題,列舉了目前常用的幾種轉(zhuǎn)矩脈動抑制控制策略,并對其進(jìn)行簡單介紹。
　　其次,在熟悉SR電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和運轉(zhuǎn)原理之后,針對低速轉(zhuǎn)矩脈動問題,采用非線性自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)( ANFIS)的方法加以解決?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)和ANFIS對SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩正模型、轉(zhuǎn)矩逆模型和磁鏈逆模型進(jìn)行辨識,并建立對應(yīng)的仿真模型

3、。
　　對于SR電機(jī)的震動噪聲問題,本文采用二步換相法,結(jié)合解決低速轉(zhuǎn)矩脈動問題的非線性ANFIS控制方法,在Matlab/Simulink里搭建SR電機(jī)低速轉(zhuǎn)矩脈動抑制綜合控制策略仿真模型。仿真結(jié)果表明該控制策略能在一定程度上降低SR電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速波動。
　　本文最后設(shè)計了三相12/8極 SR電機(jī)控制器,主控制器選用英飛凌 TriCore1782芯片,主開關(guān)器件選用半對稱型主電路,并對電源電路、電流及位置檢測電路等外