1、傳遞對(duì)準(zhǔn)是指載體在運(yùn)動(dòng)時(shí)，載體上需要對(duì)準(zhǔn)的子慣導(dǎo)系統(tǒng)利用高精度的主慣導(dǎo)系統(tǒng)信息進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)的方法。傳遞對(duì)準(zhǔn)是新一代快速反應(yīng)、機(jī)動(dòng)發(fā)射武器系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。 雖然主慣導(dǎo)的精度相對(duì)較高，但其誤差仍對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)精度產(chǎn)生影響。本文對(duì)于給定的傳遞對(duì)準(zhǔn)模型，針對(duì)主慣導(dǎo)系統(tǒng)信息有速度、位置誤差的情況，對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)誤差模型的解算偏差和Kalman濾波器的估計(jì)偏差進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明，在主慣導(dǎo)系統(tǒng)精度高、子慣導(dǎo)的噪聲為白噪聲的情況下，Kal

2、man濾波器仍可以完成運(yùn)算。否則，Kalman濾波器的效果不理想。 為此，我們采用了H∞濾波方法。H∞濾波要求噪聲是能量有界的，而不是其精確的統(tǒng)計(jì)特性。H∞濾波器不但對(duì)噪聲的不確定性具有魯棒性，而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的不確定性也具有魯棒性的能力。 本文給出了基于線性矩陣不等式的魯棒H∞濾波器的設(shè)計(jì)過(guò)程。當(dāng)把系統(tǒng)模型不確定性用多胞型表示時(shí)，只需求解線性矩陣不等式組，可以很方便的設(shè)計(jì)濾波器。在慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用表明，基于LMI