1、隨著時代的發(fā)展，集機(jī)械、電子、計算機(jī)等多種技術(shù)于一身的數(shù)控雕刻機(jī)以其加工效率高、精度高等特點，越來越廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)。本文所研究的數(shù)控雕刻機(jī)系統(tǒng)是典型的嵌入式控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以ARM微處理器為控制核心，采用嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)調(diào)度和資源管理。 本文首先介紹了數(shù)控雕刻機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀、未來發(fā)展趨勢及其應(yīng)用特點，然后分析了嵌入式控制系統(tǒng)的特點和嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)特點。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合雕刻機(jī)系統(tǒng)的實際功能實現(xiàn)

2、了整個控制軟件系統(tǒng)。本雕刻機(jī)控制軟件系統(tǒng)主要分為7個模塊：系統(tǒng)初始化模塊、鍵盤掃描模塊、液晶顯示模塊、文件數(shù)據(jù)讀取模塊、文件數(shù)據(jù)翻譯模塊、插補(bǔ)計算模塊和伺服電機(jī)控制模塊。系統(tǒng)根據(jù)嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ的要求將上述的7個模塊組織為3個任務(wù)和2個中斷服務(wù)，利用μC／OS-Ⅱ提供的郵箱、信號量服務(wù)，結(jié)合全局變量，有效地實現(xiàn)了任務(wù)與任務(wù)、任務(wù)與中斷服務(wù)之間的通信，從而最終實現(xiàn)雕刻機(jī)控制系統(tǒng)各個模塊協(xié)調(diào)一致地運行。 另外，本文還深入