ARM核微處理器在嵌入式智能運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本文利用具有ARM核微處理器——AT91FR40162的強(qiáng)大運(yùn)算能力和控制功能，結(jié)合智能算法的某些優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)在線插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過網(wǎng)絡(luò)連接方式減少系統(tǒng)的連線，提高系統(tǒng)的實(shí)用性和信息交互的可靠性。　　本文分為三大塊——嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、智能運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)，用硬件實(shí)現(xiàn)智能控制算法，同時(shí)完成任務(wù)的合理調(diào)度、實(shí)時(shí)控制；設(shè)

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