1、目前液壓系統(tǒng)多以異步電機恒速驅動油泵進行工作，系統(tǒng)的調速一般靠采用變量泵或調速閥來實現(xiàn)，這種調速回路存在著效率不高、元件壽命短、抗污染能力差、驅動系統(tǒng)效率低等缺陷。交流變頻調速已廣泛應用于實際生產中，但在液壓系統(tǒng)調速領域的應用并不多。本文提出了利用先進的交流變頻調速技術改變油泵轉速的容積調速新方法，較好地解決了傳統(tǒng)液壓調速系統(tǒng)存在的上述問題。 矢量控制(FOC)作為一種先進的控制策略，是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉換和坐標變換理論

2、的基礎上發(fā)展起來的，具有先進性、新穎性和實用性的特點。其思想就是將異步電動機的模型通過坐標變化，使之成為直流電動機模型，將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制，從而實現(xiàn)磁場和轉矩的解耦控制，以期達到直流電機的控制效果。 本課題應用矢量控制的原理，以電機控制專用的DSP芯片TMS320LF2407A為核心，開發(fā)出一套基于矢量控制的變頻調速系統(tǒng)。本文對整個調速控制系統(tǒng)的硬件電路和驅動軟件的實現(xiàn)都做了詳細的介紹