1、當(dāng)前設(shè)備制造技術(shù)正朝著機(jī)電液一體化的方向發(fā)展,它業(yè)已成為當(dāng)今世界機(jī)械工業(yè)發(fā)展的一種必然趨勢(shì),其中現(xiàn)場(chǎng)總線又是控制、協(xié)調(diào)和管理這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)。CAN總線作為最具代表性的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,其高可靠性和高效、簡(jiǎn)約的通信模式受到工業(yè)界的廣泛運(yùn)用,并被認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。因此開發(fā)以CAN總線技術(shù)為核心的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并在其上開展相關(guān)的實(shí)驗(yàn)是一項(xiàng)十分有意義的學(xué)術(shù)工作。論文詳細(xì)介紹了整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和開發(fā)流程。首先分析了CAN總線協(xié)議的技術(shù)

2、規(guī)范和通信原理,并在英飛凌XC166系列單片機(jī)的基礎(chǔ)上組建了以CAN和串行總線為基礎(chǔ)的多功能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)。然后對(duì)平臺(tái)設(shè)計(jì)方案,相關(guān)軟硬件設(shè)計(jì)和總體布局作了深入淺出的闡述,并給出了部分關(guān)鍵接口電路原理圖、模塊化軟件流程圖和部分核心程序設(shè)計(jì)思想。 其中重點(diǎn)闡述了以CAN通信技術(shù)為核心的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的軟硬件設(shè)計(jì)和相關(guān)CAN總線通信性能測(cè)試和控制實(shí)驗(yàn)方案和結(jié)果。在具體的操作層面上,實(shí)現(xiàn)了CAN總線報(bào)文點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、多點(diǎn)通信及廣播方式的接收/發(fā)送軟

3、件模塊化設(shè)計(jì),一方面利用編制好的模塊化通信軟件,在多功能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)上展開通信性能測(cè)試,并在此基礎(chǔ)上提出通信性能控制和優(yōu)化方案,反過(guò)來(lái)利用實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行論證。另一方面在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出一種CAN網(wǎng)絡(luò)與RS-485網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換的智能節(jié)點(diǎn),并給出了設(shè)計(jì)CAN智能節(jié)點(diǎn)的軟硬件具體實(shí)現(xiàn)方案及拓展。該節(jié)點(diǎn)具有可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn),只需在原有工業(yè)系統(tǒng)基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單的改造和嵌入就可以滿足大部分工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的控制要求。同時(shí)在Delphi語(yǔ)言環(huán)境下開發(fā)