1、隨著道路建設(shè)及交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，世界各國對(duì)公路性能的要求越來越高，公路的等級(jí)也需要進(jìn)行嚴(yán)格地評(píng)定。精確、快速的路面檢測(cè)方法受到世界各國的關(guān)注。
　　路面檢測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定是黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目“多功能路面檢測(cè)技術(shù)與設(shè)備研究”中的一個(gè)子課題。該路面檢測(cè)裝置利用結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)來檢測(cè)路面。因此對(duì)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的標(biāo)定是本文的主要研究內(nèi)容。
　　首先，在詳細(xì)分析了結(jié)構(gòu)光測(cè)量原理的基礎(chǔ)上，建立了結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)模型。并研究了圖像的去噪方法和標(biāo)定點(diǎn)

2、提取方法。
　　接著，本文對(duì)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的標(biāo)定分為結(jié)構(gòu)光光平面的標(biāo)定和攝像機(jī)的標(biāo)定，其中攝像機(jī)的標(biāo)定是結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定的重點(diǎn)。總結(jié)了幾種常用的攝像機(jī)標(biāo)定方法，在此基礎(chǔ)上提出了一種新的攝像機(jī)標(biāo)定方法－混合標(biāo)定法，即線性方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的標(biāo)定方法。并對(duì)上述幾種標(biāo)定方法進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行了對(duì)比性實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)證明混合標(biāo)定法的標(biāo)定精度最高。
　　為了提高路面檢測(cè)精度，系統(tǒng)采用了兩個(gè)攝像機(jī)對(duì)路面進(jìn)行檢測(cè)。本文研究了幾種常用的多個(gè)攝像機(jī)的