1、光學(xué)測(cè)量以其非接觸性、速度快、精度高和信息量大的特點(diǎn)，受到了更多研究者的關(guān)注，并且在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)和檢測(cè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)光學(xué)測(cè)量的要求也隨之增大。能否快速、精確、方便的檢測(cè)特征信息，成為評(píng)價(jià)測(cè)量技術(shù)好壞的標(biāo)準(zhǔn)。本文根據(jù)線結(jié)構(gòu)光檢測(cè)的原理，針對(duì)單線結(jié)構(gòu)光測(cè)量臺(tái)階及接縫的幾何尺寸時(shí)出現(xiàn)的精度和穩(wěn)定性的不足，圍繞雙線結(jié)構(gòu)光三維檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究。主要的研究?jī)?nèi)容和成果如下：
　?。?）根據(jù)線結(jié)構(gòu)

2、光測(cè)量的原理，提出了一種基于雙線結(jié)構(gòu)光測(cè)量模型。
　?。?）根據(jù)雙線結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)模型，提出一種雙激光平面同步標(biāo)定方法。該方法通過識(shí)別標(biāo)定板上的每條激光線并求取每條激光線上的若干標(biāo)定點(diǎn)，根據(jù)標(biāo)定點(diǎn)的三維坐標(biāo)，標(biāo)定激光平面。
　?。?）針對(duì)線結(jié)構(gòu)光中心提取精度的不足，利用現(xiàn)有算法提取激光光條中心的像素級(jí)坐標(biāo)，通過求取激光中心線周圍灰度的法向，在法線方向上利用加權(quán)灰度重心法確定激光光條中心的精確位置，實(shí)現(xiàn)了激光光條中心的亞像素精

3、度提取。并利用圖像信息搜索，識(shí)別每條激光線所對(duì)應(yīng)的激光平面，進(jìn)行三維重建。
　?。?）研究了測(cè)量系統(tǒng)誤差的影響因素，并進(jìn)行仿真，找到最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)條件，指導(dǎo)系統(tǒng)的搭建。根據(jù)外界環(huán)境的影響，選用窄帶濾光片濾除外界干擾光影響，提高測(cè)量精度。
　　本文搭建了基于雙線結(jié)構(gòu)光三維檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)階和接縫幾何尺寸的非接觸式測(cè)量，通過實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)對(duì)臺(tái)階高度的測(cè)量精度能夠穩(wěn)定在0.03mm±以內(nèi)，對(duì)接縫幾何尺寸的測(cè)量能夠穩(wěn)定在0.05