1、本文在PID控制理論及現(xiàn)有PID控制參數(shù)整定方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)使用隨機(jī)數(shù)直接搜索法進(jìn)行PID控制參數(shù)的尋優(yōu)整定。經(jīng)過計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)，和基于遺傳算法、單純形加速法尋優(yōu)的整定結(jié)果進(jìn)行了比較，驗(yàn)證了該方法的可行性，并且整定效果很好。將該整定方法應(yīng)用于液位跟蹤控制實(shí)驗(yàn)(在FESTO過程控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行)，并與傳統(tǒng)Z-N法整定的控制效果進(jìn)行比較，也取得了滿意的結(jié)果。其后將此方法用于魯棒PID控制參數(shù)的整定，也取得了較好的仿真結(jié)果。 論文前

2、三章分別介紹了PID控制、過程模型辨識(shí)及PID控制參數(shù)整定的基本理論。著重介紹了實(shí)驗(yàn)中涉及到的最小二乘模型辨識(shí)以及Z-N整定法、基于遺傳算法的參數(shù)尋優(yōu)整定和基于單純形加速法的整定方法。第四章講述應(yīng)用隨機(jī)數(shù)直接搜索法進(jìn)行PID控制參數(shù)整定的方法，并將此方法的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與基于遺傳算法、單純形加速法整定的控制效果進(jìn)行了比較。第五章介紹利用該方法在FESTO過程控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行液位跟蹤控制實(shí)驗(yàn)，并將控制效果與傳統(tǒng)Z-N法整定的控制效果進(jìn)行比較