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1、近年來，隨著應(yīng)用要求不斷增強(qiáng)，機(jī)器人技術(shù)得到了持續(xù)發(fā)展。作為一門高科技綜合學(xué)科，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展延伸出了許多新的技術(shù)研究領(lǐng)域，也帶動(dòng)了這些領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。其中，路徑規(guī)劃技術(shù)作為機(jī)器人系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，受到研究者們地一致關(guān)注。至今，隨著機(jī)器人技術(shù)地不斷發(fā)展，涌現(xiàn)出了一系列的新型路徑規(guī)劃方法。 本文旨在結(jié)合激勵(lì)學(xué)習(xí)方法和人工勢(shì)場(chǎng)法，提出一種新的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。該方法利用激勵(lì)學(xué)習(xí)理論中的獎(jiǎng)賞函數(shù)建立勢(shì)函數(shù)形成勢(shì)場(chǎng)，然后從勢(shì)場(chǎng)中
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