三維場景漫游與全景拼接的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)成為互聯(lián)網(wǎng)和計算機(jī)科學(xué)發(fā)展的重要方向。當(dāng)前,以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),主要可劃分為兩個范疇:基于三維模型和VRMI,的技術(shù)和以圖像為基礎(chǔ)的全景技術(shù)。 虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言VRML,是虛擬現(xiàn)實(shí)三維立體網(wǎng)絡(luò)程序語言,它可以在網(wǎng)絡(luò)上創(chuàng)建逼真的三維場景,使虛擬世界的真實(shí)性和交互性得到更充分的體現(xiàn)。它能夠把三維、二維、文本、多媒體信息以及腳本描述語言等集成為統(tǒng)一的整體,產(chǎn)生一種全新的交互式應(yīng)用,3D環(huán)境模型成為基本用戶界面模

2、式成為現(xiàn)實(shí)。但VRML構(gòu)造一個三維場景時通常需要錄入較多規(guī)范的數(shù)據(jù),尤其是在建立復(fù)雜物體的三維模型時效率很低。三維動畫軟件3DS MAX提供了VRML的接口,它可以高效快捷地建立三維模型。VRML,與3DS MAX結(jié)合運(yùn)用,相輔相成,在實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的動態(tài)交互時達(dá)到事半功倍的效果[張金釗等2004]。 全景圖技術(shù)是近年興起的一種表示和繪制具有照片真實(shí)感的交互式的虛擬場景的方法,以圖像繪制IBR為基礎(chǔ),其主要特點(diǎn)是繪制復(fù)雜度與場景的

3、復(fù)雜度無關(guān)。全景拼接則是其中應(yīng)用較廣的一種技術(shù),它是將同一場景中的多幅有部分重疊區(qū)域的圖像進(jìn)行拼接,無縫地連接成一幅新的可以在水平或垂直360度全方位瀏覽的全景圖。全景拼圖再現(xiàn)了三維場景,可用瀏覽器實(shí)現(xiàn)虛擬場景的漫游。 本文在介紹了3ds max方便快捷的建模技術(shù)和VRML的漫游技術(shù)的基礎(chǔ)上,以制作校園的虛擬漫游為實(shí)踐平臺,著重研究了3ds max和VRML相結(jié)合制作虛擬場景的關(guān)鍵技術(shù),并分別總結(jié)了研究過程中對三維模型及VRML

4、文件的各種優(yōu)化方法。文中對尺度不變特征(SIFT)算法過程的進(jìn)行了深入研究,通過實(shí)驗證明了SIFT算法對于圖像發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、仿射變換后仍能提取對應(yīng)的特征匹配點(diǎn),具有很強(qiáng)的魯棒性。但在低重疊度條件下,該方法局限性。在研究了輪廓相位相關(guān)算法和基于2冪子圖像的FFT對齊方法后,提出2冪方圖的柱面全景拼接算法。并在處理低重疊度圖像融合時,提出亮度擴(kuò)散方法消除相鄰圖像因亮度差異引起的拼接縫。 實(shí)驗表明,基于2冪方圖和亮度擴(kuò)散融合的低重疊

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