1、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種十分先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，它采用數(shù)學(xué)平臺(tái)來(lái)代替實(shí)體平臺(tái)，即通過(guò)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算出姿態(tài)矩陣建立起數(shù)學(xué)平臺(tái)，它與平臺(tái)式導(dǎo)航系統(tǒng)相比具有體積小，重量輕，成本低，可靠性高的特點(diǎn)，是今后慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向；而光纖陀螺白誕生以來(lái)，由于其具有壽命長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，全固態(tài)等突出優(yōu)點(diǎn)而獲得廣泛應(yīng)用。本文以實(shí)際工程為背景，對(duì)光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，完成了系統(tǒng)板的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

2、 針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)加速度計(jì)信號(hào)采集精度不夠、初始化參數(shù)讀寫(xiě)過(guò)于復(fù)雜的問(wèn)題，提出了整體的全新的設(shè)計(jì)，本文首先介紹了光纖陀螺和捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，對(duì)∑-△型A/D原理進(jìn)行了分析，對(duì)比了兩種加速度計(jì)采集方案，指出改進(jìn)方法的優(yōu)越性，給出采集設(shè)計(jì)的優(yōu)化方法，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)板的硬件搭建和FPGA的軟件設(shè)計(jì)及DSP軟件的設(shè)計(jì)。 光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)板的硬件是以DSP+FPGA為基礎(chǔ)搭建的，各硬件單元圍繞。