1、航海、航空和航天事業(yè)的迅速發(fā)展離不開慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，而其中的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，由于用數(shù)學(xué)平臺代替了常規(guī)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的物理平臺，具有一系列優(yōu)點，在許多方面已經(jīng)取代平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)，在慣導(dǎo)領(lǐng)域已成為一個熱門的發(fā)展方向。 在許多場合，需要將捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計成一個小型的嵌入式系統(tǒng)，目前比較成熟的，并且已經(jīng)大量運用的是基于PC104的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，但PC104是普通的處理器，因其硬件結(jié)構(gòu)的限制，不適于做大量實時數(shù)據(jù)信號處理，正是在這樣的背景下本文對

2、基于DSP的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 近幾年來，DSP技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)應(yīng)用到許多領(lǐng)域，其特定的硬件結(jié)構(gòu)，非常適合于需要做大量數(shù)據(jù)處理的各種算法，具有高效、高速、高精度等優(yōu)點，是當(dāng)前許多領(lǐng)域中需做算法處理的嵌入式系統(tǒng)的首選器件，而且本文所用的TMS320VC33芯片還具有浮點運算能力，這就為捷聯(lián)算法的實現(xiàn)提供了優(yōu)良基礎(chǔ)，本文以TMS320VC33芯片為核心，設(shè)計并調(diào)試了數(shù)據(jù)的讀取、存儲，捷聯(lián)算法調(diào)用等硬件電路和相關(guān)軟件，結(jié)果比較