1、多電機(jī)同步控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合，一些特定的場(chǎng)合要求多電機(jī)系統(tǒng)精確同步，且具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能，因此，控制方法的研究尤為重要。針對(duì)多電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的速度同步控制問題，本文提出了偏差補(bǔ)償原理，利用模糊PID控制算法來整定速度同步補(bǔ)償器的參數(shù)范圍，解決多電機(jī)系統(tǒng)中速度同步控制精度的問題。 首先，提出了一個(gè)基于PROFIBUS總線的多電機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，討論了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，整個(gè)系統(tǒng)由上位機(jī)，主控單元，執(zhí)行單元以及PROFIB

2、US總線組成。 其次，分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，確定了同步控制方案，提出了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，并給出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。 再次，搭建了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建、硬件的組態(tài)，進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，開發(fā)了控制程序和WinCC監(jiān)控程序，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了本文設(shè)計(jì)的同步控制算法的有效性和實(shí)用性，使系統(tǒng)獲得了較好的同步跟蹤精度及運(yùn)行性能，和傳統(tǒng)的PI