1、作為我國工業(yè)自動化領(lǐng)域第一個擁有自主知識產(chǎn)權(quán)并被國際電工委員會(IEC)認可的國際標準，EPA (Ethernet for Plant Automation)已經(jīng)作為第十四類型被列入現(xiàn)場總線國際標準IEC 61158，這極大地促進了基于EPA的各種變送器、執(zhí)行機構(gòu)、信號采集模塊等工業(yè)現(xiàn)場設備的開發(fā)。開發(fā)出高效、穩(wěn)定和高可移植性的協(xié)議軟件已成為促進該標準產(chǎn)業(yè)化進程的關(guān)鍵問題之一。本文從系統(tǒng)軟件設計的角度出發(fā)，根據(jù)嵌入式軟件的特性，重點研究

2、了EPA通信協(xié)議棧在嵌入式實時系統(tǒng)中優(yōu)化設計的關(guān)鍵技術(shù)。 在概要介紹EPA協(xié)議重要模型和嵌入式網(wǎng)絡軟件開發(fā)要素之后，針對工業(yè)現(xiàn)場嵌入式網(wǎng)絡設備中的資源受限特點，對EPA通信協(xié)議棧在嵌入式實時系統(tǒng)的優(yōu)化要點進行了深入研究，提出了跨層的協(xié)議?？蚣茉O計方法；在緩沖區(qū)管理方面提出了分類緩沖區(qū)管理機制；并提出了相對時長隊列的定時器管理方案。接著對協(xié)議棧的可移植性和可裁減性分別進行了設計。隨后給出了作者參與的EPADI/DO設備開發(fā)過程。作