1、傳統(tǒng)CAN采用的是事件觸發(fā)機(jī)制,在總線負(fù)荷率上限、實(shí)時(shí)性和處理多控制器總線沖突方面略顯不足。而B(niǎo)OSCH公司推出的TTCAN協(xié)議采用時(shí)間觸發(fā)機(jī)制與事件觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合的方式,基本解決了上述問(wèn)題。TTCAN協(xié)議是CAN協(xié)議的一種擴(kuò)展,它提高了總線利用率和消息的實(shí)時(shí)性,滿足對(duì)安全性要求苛刻的實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及總線日益增長(zhǎng)的信息負(fù)載的需求。
　　 由于TTCAN是基于時(shí)間觸發(fā)的,必然帶來(lái)了消息的調(diào)度問(wèn)題,本論文基于TTCAN總線研究應(yīng)用系統(tǒng)的

2、實(shí)時(shí)調(diào)度問(wèn)題。首先,學(xué)習(xí)了TTCAN協(xié)議及其一些關(guān)鍵技術(shù),為后面問(wèn)題的提出以及優(yōu)化做了準(zhǔn)備；其次根據(jù)消息組構(gòu)建系統(tǒng)矩陣,采用遺傳算法對(duì)其優(yōu)化,目的是為了最大限度的減少獨(dú)占窗的時(shí)間,并且采用最大公約數(shù)算法(greatestcommondivisor,GCD)解決不滿足TTCAN總線系統(tǒng)矩陣限制因素的消息組；第三,進(jìn)行了系統(tǒng)矩陣容錯(cuò)的研究與設(shè)計(jì),本文采用仲裁窗容錯(cuò)技術(shù)方案對(duì)系統(tǒng)矩陣進(jìn)行容錯(cuò)設(shè)計(jì),并且提出后面優(yōu)先原則,較好的達(dá)到了容錯(cuò)的效果。