1、本文針對(duì)天線罩?jǐn)?shù)控專(zhuān)用磨床精密測(cè)量、精密修磨的雙重功能要求，對(duì)測(cè)量和修磨一體化的關(guān)鍵控制技術(shù)開(kāi)展研究，并對(duì)專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)?？刂葡到y(tǒng)采用工業(yè)計(jì)算機(jī)和可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器組成的開(kāi)放式數(shù)控體系結(jié)構(gòu)，全閉環(huán)和半閉環(huán)相結(jié)合的串級(jí)控制方式，并具有良好的人機(jī)交互操作面板單元和完善的電磁兼容性設(shè)計(jì)。功能強(qiáng)大的可編程多軸控制器PMAC作為系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制核心，在控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的同時(shí)不斷將機(jī)床工作狀態(tài)信息輸送給上位工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)根據(jù)此

2、信息來(lái)進(jìn)行任務(wù)分配管理和監(jiān)控，二者協(xié)同控制完成測(cè)量和修磨工作。 在分析天線罩這種硬脆材料復(fù)雜旋轉(zhuǎn)體的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)比不同的測(cè)量方法和測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡，選擇動(dòng)態(tài)接觸式的測(cè)量方法，采用性能出色的觸發(fā)式測(cè)頭沿著天線罩內(nèi)表面上一系列的母線軌跡進(jìn)行掃描測(cè)量，并生成合理的測(cè)量路徑。測(cè)量工作時(shí)應(yīng)用PMAC的位置捕捉功能實(shí)現(xiàn)測(cè)量過(guò)程中的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)預(yù)處理計(jì)算對(duì)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃，輸出采樣點(diǎn)。 應(yīng)用結(jié)構(gòu)化和面向?qū)ο笙嘟Y(jié)合的方法，

3、對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。軟件系統(tǒng)分為下位機(jī)PMAC中的軟件程序和上位工控機(jī)中的人機(jī)交互界面程序兩部分。下位機(jī)PMAC中的程序主要是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制，變量初始化，代碼解釋等功能的程序和進(jìn)行邏輯控制、I/O控制的PLC程序。上位機(jī)的人機(jī)界面程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)資源的分配和程序的管理調(diào)度，程序分為多個(gè)功能模塊，通過(guò)調(diào)用PCOMM32PRO通訊庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、測(cè)量和磨削加工等功能。 為了避免機(jī)床這種一體式雙工位測(cè)量和加工結(jié)構(gòu)在工