1、近年來，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展極為迅速，已經(jīng)廣泛用于移動計算設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工業(yè)控制、信息家電、娛樂設(shè)施、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，使得Linux在應(yīng)用領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。因而，嵌入式系統(tǒng)與Linux的結(jié)合將會有很好的發(fā)展空間。 本課題目的是設(shè)計一種基于ARM與CAN總線的通用硬件開發(fā)平臺并完成系統(tǒng)硬件的調(diào)試和系統(tǒng)軟件以及CAN總線驅(qū)動的編寫。該系統(tǒng)繼承了ARM7系列處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點，充分考慮到用戶的

2、需要，采用模塊化的設(shè)計方式，擴展了多種常用外部設(shè)備接口，為將來各種可能的應(yīng)用提供了完善的硬件基礎(chǔ)。本文從硬件方面和軟件方面對所做工作進行了詳細說明。 在系統(tǒng)的硬件設(shè)計方面，采用模塊化設(shè)計方式并充分考慮到高速PCB設(shè)計與模擬信號和數(shù)字信號的干擾情況，自主開發(fā)設(shè)計了通用開發(fā)平臺。該系統(tǒng)主要包括最小系統(tǒng)開發(fā)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和CAN傳輸模塊。 在軟件方面，本文重點描述了系統(tǒng)軟件的構(gòu)建和驅(qū)動程序的編寫。系統(tǒng)軟件包括BootLoa