基于嵌入式處理器的慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與處理.pdf_第1頁
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1、碩士學(xué)位論文壁目蘭j壁a墨型絲翌!!!齷鏖壘絲墼絲壟壁左塑：絲堡壅壘壁當(dāng)塹復(fù)竺!!!晝塹塑i至蘭絲童些!導(dǎo)師姓名旆fa；彳堡童塞盛!塑21i!!瑤惕疆≯夫凄ShenyangLigongUniversity沈陽理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractInertialNavigationSystemshavebeendevelopedforawiderangeofvehiclesTypicallyInertialNavigationSystem

2、sareveryexpensivesystemsThedevelopmentofMEMStechnologyandmicroinertialtechnologyprovidedaguaranteeforthelowcostmicroinertialnavigationsystemdevelopmentFirstlyIpresentedthebasicconceptsofnavigationsystems，IAnalysisofavari

3、etyofnavigationmethodsIgavethecoordinatesofthegeneraldescriptionandINSbasicstructureaswellasthebasicalgorithmSecondlyanalyzedthebasicknowledgeoftheFPGAandembeddedprocessorNIOSⅡdevelopmentprocessInthedatacollectionpartoft

4、hedesign，Ianalyzedthebasicprinciplesofaccelerometer，gyroscopic，andthengiveaspecificapplicationcircuitAfterthedescriptionofthemagneticfieldwedesigntheelectroniccircuitryInordertocorrectiontheINShighsignal，Idescribethemicr

5、opressureandgivethecorrespondingcircuitdesignAlsogivesthetemperaturedetectioncircuitInthe入|Dconversionpartidesigna16channeldataacquisitioncircuitInthedataprocessingplatformdesign，firstIanalyzedtheinternalstructureoftheFP

6、GAanddescribethefunctionfeaturesAfteranalysisthepowerrequirements，IgiventhesystemmemorymoduleandpowermodulescircuitdesignInthecircuitoftheConfigurationdesign，thebasictenetsofthechipandthespecificstructureofthecircuitareg

7、ivenoutFinally，thFsyStem’Stestingmethodsandcircuitverificationaregivenout，thesystemofNIOSUprocessordesignandthebasicstructureofperipheralmodulesaredescribedSPIbusisgivenVHDLdescriptionThedataprocessingplatformpasstheCsta

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