1、電液伺服負載模擬器是半實物仿真試驗室中模擬飛行器在飛行中舵面所受空氣動力載荷的重要設備,它的試驗能力高低對飛行器設計起著重要作用.隨著新型試驗系統(tǒng)研制的需要,對其功能要求越來越強、性能指標要求越來越高.該文就是針對合作單位要求,研制了直升機旋翼負載模擬系統(tǒng).直升機旋翼的操控通過三個助力器完成,模擬負載時把旋翼所受空氣動力折算到了三個助力器上,由于三個助力器是鉸點在一個模擬盤上,所以三通道加載系統(tǒng)與三個助力器位置系統(tǒng)有一定的耦合關系.該文

2、從位置系統(tǒng)與加載系統(tǒng)結構關系入手分析,在單通道加載系統(tǒng)模型基礎上進而建立了三通道系統(tǒng)加載模型.加載系統(tǒng)最難解決的問題就是如何減小多余力,這也是評價加載系統(tǒng)品質的一個重要的指標,因此如何通過控制策略來減小多余力是關鍵問題之一.論文闡述了多余力產生的機理,研究了影響多余力的因素,在控制策略方面,采用了結構不變性原理,建立加載系統(tǒng)等效的結構不變性系統(tǒng),從根本上來減小多余力的影響.最后對等效的結構不變性系統(tǒng)做了多余力數(shù)字仿真.系統(tǒng)中在進行三通道