1、本文在研究、參考國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有鐵路起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，充分利用現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)、傳感測(cè)控等方面的技術(shù)成果，開(kāi)發(fā)了新一代鐵路起重機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)不僅具有檢測(cè)、控制、超限報(bào)警等常規(guī)功能。而且具有彩色高分辨率中文顯示功能，以及黑匣子功能，用于記錄歷史工作數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了更高的智能水平。在致力于完善系統(tǒng)功能、提高系統(tǒng)先進(jìn)性與可靠性的同時(shí)．采用了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)（CAN總線），用戶可以根據(jù)不同鐵路起重機(jī)的具體情況動(dòng)態(tài)地增刪節(jié)點(diǎn)（CAN監(jiān)控模塊）

2、，而無(wú)需對(duì)硬件作任何的變動(dòng)。該系統(tǒng)系統(tǒng)由1個(gè)主節(jié)點(diǎn)（中央處理單元）、1個(gè)力限器控制節(jié)點(diǎn)、1個(gè)上轉(zhuǎn)臺(tái)從結(jié)點(diǎn)、2個(gè)下轉(zhuǎn)臺(tái)從結(jié)點(diǎn)、2個(gè)下車智能從結(jié)點(diǎn)和10個(gè)最小系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)組成。最小系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)完成信號(hào)采集、A/D轉(zhuǎn)換等功能，然后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線將數(shù)據(jù)傳給主節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)對(duì)各節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、判斷處理后，將結(jié)果送往LCD顯示，并做出各種控制動(dòng)作。本文論述了系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)的總體方案，軟硬件設(shè)計(jì)思想，以及所涉及到的基本知識(shí)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)一些關(guān)