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文檔簡介
1、論文對空間可展開桁架的展開動力學過程進行了系統的分析研究,設計了用于展開動力學仿真的計算機程序.論文首先簡要介紹了國內外空間可展開折疊結構的發(fā)展、研究與開發(fā)應用情況.詳細說明了論文所研究的一類空間可展開桁架的具體結構特點.論文對國內外多體系統動力學方面的研究現狀及其在空間可展開折疊結構方面的應用情況進行了較詳細的評述.論文根據所研究的一類可展開桁架的結構特點,分別用第二類拉格朗日方程和Kane方法,建立了空間可展開桁架的動力學模型.兩種
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