亞像素分辨力線結(jié)構(gòu)光物體截面輪廓測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、線結(jié)構(gòu)光物體截面輪廓測(cè)量技術(shù)是目前商業(yè)上最實(shí)用的非接觸三維測(cè)量技術(shù)之一。它以其原理簡(jiǎn)單、非接觸、高效率、易于實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程自動(dòng)化和較高的測(cè)量精度等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代測(cè)量領(lǐng)域占有重要地位,受到人們的高度重視,是解決非接觸三維測(cè)量問(wèn)題的一個(gè)有效途徑。它彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量的過(guò)程中損傷物體表面和不能測(cè)量柔性表面物體的缺陷,可實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體三維截面形狀的測(cè)量。 本文采用3DS MAX和MATLAB軟件相結(jié)合對(duì)線結(jié)構(gòu)光物體截面輪廓測(cè)量系統(tǒng)從原理

2、到最終的物體截面輪廓重構(gòu)過(guò)程進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究。通過(guò)改進(jìn)的基于激光條紋高斯分布原理的條紋中心定位方法實(shí)現(xiàn)激光條紋的中心亞像素定位。主要研究?jī)?nèi)容如下: 1.由線結(jié)構(gòu)光物體截面輪廓測(cè)量系統(tǒng)的基本原理出發(fā),建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,分析系統(tǒng)的靈敏度和系統(tǒng)的誤差,其中重點(diǎn)對(duì)鏡頭畸變誤差進(jìn)行了分析和校正。 2.用3DS MAX仿真出投射器、攝像機(jī)等系統(tǒng)設(shè)備以及被測(cè)物體和測(cè)量環(huán)境,攝取多幅激光條紋圖像;對(duì)基于高斯分布最小二乘法的激光條紋中

3、心坐標(biāo)的亞像素定位方法進(jìn)行了改進(jìn),并應(yīng)用于系統(tǒng)測(cè)量過(guò)程中。 3.運(yùn)用MATLAB進(jìn)行圖像處理,編寫了基于GUI的軟件程序進(jìn)行計(jì)算和三維重構(gòu),獲取被測(cè)物體截面的輪廓。 4.通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際裝置對(duì)亞像素分辨力線結(jié)構(gòu)光物體截面輪廓測(cè)量系統(tǒng)及其系統(tǒng)軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 本文采用3DS MAX和MATLAB軟件相結(jié)合的仿真方案,通過(guò)理論分析和仿真實(shí)驗(yàn),重點(diǎn)解決亞像素激光條紋中心定位算法和從多幅圖像中提取的條紋拼接及光學(xué)鏡

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