1、數(shù)控系統(tǒng)向著開放式體系結構方向發(fā)展,而數(shù)控技術的開放性使之更加廣泛的應用在高精度機床、復雜機器人和智能小車等領域。本實驗室進行了一系列的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究,開發(fā)了開放式運動控制器。本課題在開放式運動控制器硬件基礎上進行數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)與研究,使之實現(xiàn)了較完整的開放式數(shù)控功能。
　　 開放式運動控制器的硬件是基于flash單片機開發(fā)的,其基本功能包括定時中斷、脈沖接收、倍頻鑒向、零位檢測、D/A轉換、脈沖發(fā)生、I/O和串行通信

2、等,能夠實現(xiàn)模擬信號和脈沖信號兩種輸出方式。
　　 數(shù)控系統(tǒng)控制軟件采用模塊化設計,各模塊完成相應的功能,包括插補、伺服控制、加減速處理、補償計算、數(shù)據(jù)處理、I/O管理、數(shù)據(jù)傳送等?？刂栖浖到y(tǒng)是一個實時多任務系統(tǒng),其最突出的特點是多任務并行處理和實時中斷,采用循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結合的方法來完成不同實時性要求的任務。
　　 在深入研究編譯原理的基礎之上,定義了MC(運動控制)語言,并對其進行了深入的剖析,運用編譯原理的