1、超聲加工是目前加工玻璃、鉆石、工程陶瓷等硬度高、脆性大材料的一種比較好的方法。但傳統(tǒng)的超聲加工只能進(jìn)行一維加工，主要用于打孔和拷貝加工，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的要求，因?yàn)楝F(xiàn)代生產(chǎn)中零件的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，一些復(fù)雜曲面的成形往往需要幾個(gè)運(yùn)動(dòng)精密的配合。本課題從理論和實(shí)際上研究了超聲加工的控制、設(shè)計(jì)，集成了一套超聲數(shù)控加工系統(tǒng)。 數(shù)控超聲加工的系統(tǒng)是以工業(yè)控制機(jī)(IPC)和可編程多軸控制器(PMAC)構(gòu)成主從分布式雙微處理器結(jié)構(gòu)，以此作

2、為系統(tǒng)的控制中心，在Windows2000環(huán)境下用VisualC++6.0語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的。各模塊之間用動(dòng)態(tài)連接庫(kù)(DLL)連接，易于擴(kuò)充和修改。為了實(shí)現(xiàn)PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制功能，還在PMAc板上擴(kuò)展相應(yīng)的I／O轉(zhuǎn)接板，同時(shí)采用松下高性能的交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)單元、編碼器等模塊最終構(gòu)成一個(gè)完整的開(kāi)放性超聲數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)主要構(gòu)建于PMAC自身軟硬件資源基礎(chǔ)之上，軟硬件功能實(shí)現(xiàn)模塊化劃分，各功能模塊之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的接口協(xié)調(diào)工作，共同完成

3、數(shù)控功能。所研制的系統(tǒng)是一個(gè)能同時(shí)完成程序譯碼解釋、伺服控制、及基本系統(tǒng)管理等任務(wù)的控制系統(tǒng)，能對(duì)各種不同脆性材料進(jìn)行加工。同時(shí)，以PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器為控制系統(tǒng)的核心控制器，能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，執(zhí)行PLC程序及運(yùn)動(dòng)程序，PID程序，進(jìn)行伺服環(huán)更新不僅大大地簡(jiǎn)化了數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)了資源的合理配置，而且系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者和機(jī)床用戶今后還可以根據(jù)需求實(shí)時(shí)增減功能模塊，將自己特殊的加工工藝、管理經(jīng)驗(yàn)和操作技能納入控制系統(tǒng)形成自己的產(chǎn)品