1、機器人發(fā)展至今,對于機器人的控制,語音控制無非是最自然、最便捷的控制方式。從國內外對語音識別技術的研究現(xiàn)狀來看,與機器人進行交流,把語音識別技術應用于機器人,正成為目前研究的熱點。
　　 語音識別技術使機器人能聽懂人的自然語言,由識別得到的信息作為聲控信號應用到機器人的多種技術領域。將語音識別技術應用于機器人為使用者帶來了極大的方便。因此研究并開發(fā)實用的機器人語音識別系統(tǒng)對于機器人的廣泛應用具有重要的意義。論文的主要內容如下:首

2、先,基于語音識別的基本原理,研究了面向機器人對話的語音識別的關鍵技術,語音信號的預處理,包括采樣、去除噪音、端點檢測、預加重、加窗分幀等；對線性預測倒譜系數(shù)(LPCC)與Mel頻率倒譜系數(shù)(MFCC)的性能進行了對比分析；研究了主流的模型訓練和模式匹配技術,這是語音識別技術的核心部分,包括隱馬爾可夫模型(HMM)、動態(tài)時間規(guī)整(DTW)、矢量量化(VQ)、人工神經網絡(ANN)、HMM和ANN的混合模型等。
　　 其次,設計完成