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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文RTLinux在轉(zhuǎn)臺(tái)控制軟件中的應(yīng)用技術(shù)研究姓名:滕國(guó)霖申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師:王道波20060201RTLinux在轉(zhuǎn)臺(tái)控制軟件中的應(yīng)用技術(shù)研究iiABSTRACTFlightsimulatplaysanimptantroleinhardwareinloopsimulationahighqualitysimulatiscriticalindevelopingahighperfman
2、ceaircraft.IncpatedwiththerealtimecontrolsoftwareintheflightsimulatarealtimeoperationsystemnamedRTLinuxastheplatfmofdevelopingthecontrolsoftwareofthesimulatwasstudieddevelopedmainlyinthispaperafteranalyzingtherequirement
3、ofthesoftwarepresentingthestatusofthecontrolsoftwareofthetable.AsaextensionofLinuxRTLinuxisahardrealtimeoperationsystemitcanalsoemployingLinux.ThenthesourcecodeofRTLinuxwasroundlyread.TheframewkmechanismofRTLinuxweresumm
4、arized.AdditionallytheWH25Bthreeaxeselectricflightsimulatwasdesigned.ThecompositionglobaldesignofWH25Bwerepresentedthebaseneedofthecontrolsystemwasalsointroduced.Thenthecontrolsoftwareoftheuppercomputerbasedontheplatfmof
5、WindowsthecontrolcomputerbasedontheplatfmofRTLinuxwaspresentedafterthestructureofthetablewasanalyzed.Thiscontrolsoftwareofthecontrolcomputerofthetableincludesakernelmodulethatisusedtorealizethecontrolarithmeticrealtimeco
6、ntrolagraphicuserinterfaceprogrammedbyGTK.FinallythecomparisonsofthecontrolprogramwasgivenintheareaofuserinterfacerealtimeabilityptedabilityembeddedabilityunderDOSWindowsRTLinux.TheadvantagesofRTLinuxasaplatfmofdevelopin
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