1、圖像數(shù)據(jù)包含著豐富的信息，在智能交通系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景，本文主要論述了基于雙目立體視覺的道路障礙物的識別和檢測方法的基本理論和實現(xiàn)方法。車載系統(tǒng)硬件部分由兩只CCD攝像頭、一個視頻采集卡和一臺PC電腦組成，通過處理同一時刻從車身不同位置采集到的路況圖片，運用直方統(tǒng)計，灰度分割，同名點匹配，三維坐標計算等方法，分析計算出路面上可能存在的障礙物，并計算該目標的方位、尺寸等信息，在滿足實時性和準確性的基礎(chǔ)上運用于汽車自主行駛、公路監(jiān)控等

2、領(lǐng)域。 立體匹配是本課題的主要研究內(nèi)容之一，傳統(tǒng)的匹配方法根據(jù)匹配基元的不同，可分為區(qū)域匹配和特征匹配，前者計算機量大，后者需要匹配對象有明顯區(qū)別于其他對象的特征表述，本文統(tǒng)籌考慮整個處理過程，重點考慮實時性問題，提出了一種基于區(qū)域灰度投影特征的快速立體視覺匹配算法，該算法考慮到障礙物的水平寬度信息遠遠重要于高度信息，進而忽略部分高度而取目標區(qū)域在水平面上的投影，對連續(xù)單象素寬度的直線段進行匹配，大大降低運算量，提高實時性。