1、本課題是實(shí)驗(yàn)室三維互動(dòng)媒體內(nèi)容創(chuàng)作系統(tǒng) Tyr Builer的一部分。TyrBuilder 項(xiàng)目的遠(yuǎn)景目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)游戲編輯和虛擬現(xiàn)實(shí)編輯的強(qiáng)大功能。本課題著力于汽車的動(dòng)力學(xué)模擬，以期汽車模型能盡可能的展現(xiàn)真實(shí)汽車的運(yùn)動(dòng)特性。 論文包括：汽車結(jié)構(gòu)的分析和汽車動(dòng)力學(xué)的分析，汽車動(dòng)力學(xué)主要分為發(fā)動(dòng)機(jī)力學(xué)、傳動(dòng)系統(tǒng)力學(xué)、制動(dòng)系統(tǒng)力學(xué)、懸架系統(tǒng)力學(xué)、汽車阻力等方面，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)力學(xué)，論文以汽車外特性曲線為研究基點(diǎn)，以函數(shù)插值的方法的給出了發(fā)動(dòng)

2、機(jī)在特定速度的轉(zhuǎn)矩值；對(duì)于傳動(dòng)力學(xué)，論文詳細(xì)講解了離合器摩擦轉(zhuǎn)矩的輸出全過(guò)程和減速器等設(shè)備對(duì)轉(zhuǎn)矩的傳遞，并給出了合理的轉(zhuǎn)矩計(jì)算關(guān)系式；對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)，論文以制動(dòng)力系數(shù)和滑移率及兩者之間的關(guān)系為基點(diǎn)，通過(guò)函數(shù)擬合的方法給出地面制動(dòng)力的計(jì)算公式；對(duì)于懸架系統(tǒng)，論文將其簡(jiǎn)化為彈簧單體，并通過(guò)虎克定律給出其力學(xué)計(jì)算公式；對(duì)于汽車阻力，論文又分別從空氣阻力，滾動(dòng)阻力，上坡阻力給予討論。 接著論文給出了汽車運(yùn)動(dòng)模型，描述了汽車在啟動(dòng)、換檔、制