1、為了提高CO2氣體保護(hù)焊的自動(dòng)化水平，本文研制了用于CO2氣體保護(hù)焊的電弧傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)電弧傳感器理論的研究，結(jié)合CO2焊接自身熔滴過(guò)渡的特點(diǎn)，采用了對(duì)電弧電流信號(hào)進(jìn)行離散積分求差值的方法來(lái)判別焊槍的偏移方向和偏移量，并在理論分析的基礎(chǔ)上對(duì)電弧傳感器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物理模型進(jìn)行了推導(dǎo)分析。為了滿(mǎn)足系統(tǒng)精度和實(shí)時(shí)性的要求，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)接口和豐富的軟件資源，采用了主從式的控制結(jié)構(gòu)。主機(jī)(上位機(jī))選用PC機(jī)，從機(jī)(下位機(jī))以高性能數(shù)字

2、信號(hào)處理器DSP為核心芯片，包括了組成DSP最小系統(tǒng)所需的外圍電路、系統(tǒng)外部擴(kuò)展電路以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分——焊接擺動(dòng)器的設(shè)計(jì)。針對(duì)短路過(guò)渡的CO2氣體保護(hù)焊過(guò)程具有非線(xiàn)性、不確定性等特點(diǎn)，采用了不需要建立精確數(shù)學(xué)模型的控制策略——模糊控制作為系統(tǒng)的控制方法，為了彌補(bǔ)常規(guī)模糊控制在控制性能上的不足，提出了改進(jìn)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制，并利用MATLAB軟件的Simulink仿真庫(kù)對(duì)控制算法進(jìn)行了仿真分析。在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上，采用模塊化的編程