1、同濟大學電子與信息工程學院博士學位論文基于混雜系統(tǒng)理論的工業(yè)過程實時控制研究姓名：楊麟祥申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：岳繼光20081201摘要致性，從而也驗證了判定定理的適用性。本文將極大代數(shù)法用于制造系統(tǒng)，Petri網模型用于倉儲過程，以及基于監(jiān)督控制和遞階型HDS的理論用于仿生機器人混雜控制器，得到較好的效果，從而說明混雜系統(tǒng)理論在工業(yè)過程中具有重要的指導意義。本文闡述了應用混雜系統(tǒng)理論建立起來的工業(yè)生產過程

2、實時控制模型，包括工廠計劃、調度、底層過程控制。模型應用基于遞階型分層監(jiān)督控制的混雜系統(tǒng)分析方法，其中工廠計劃模塊完全可以應用極大代數(shù)理論、Petri網或自動機理論；調度模塊可以視為一個接口，它將計劃模塊的命令傳輸?shù)竭^程控制模塊，并從控制模塊采集實時數(shù)據(jù)反饋給計劃模塊。文章還介紹制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)的基本框架和應用，同時以Festo氣動伺服生產系統(tǒng)模擬簡單的工業(yè)生產過程，結合基于監(jiān)督控制理論的混雜系統(tǒng)分析與綜合以及ToC、SPC理論，

3、利用本文提出的混雜系統(tǒng)實時控制模型，說明如何實現(xiàn)實時控制。同時，由于系統(tǒng)中的不確定因素，經常會有突發(fā)的零星事件干擾系統(tǒng)的運行，本文還提出基于POSIX規(guī)范的零星事件調度策略，并以“磁滯陀螺電機高頻電源的研制”項目為背景介紹其應用。并證明引入零星事件調度策略后，可以大大提高系統(tǒng)的實時響應能力。綜上所述，混雜系統(tǒng)理論對工業(yè)過程的實時控制起到了指導性作用，由此發(fā)展而來的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)t在制造工業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用，并為人類社會的快