1、摘要斜拉橋的拉索自身阻尼低、振型豐富，極易在風、雨及交通荷載作用下發(fā)生振動。斜拉橋拉索振動是目前斜拉橋普遍面臨的一個工程問題，特別是隨著橋梁跨度增大、拉索變長，其振動問題也更加突出。持續(xù)的斜拉索振動可能引起拉索自身或錨固系統(tǒng)的疲勞破壞，過大振幅的拉索橫向振動還可能給通過橋梁的行人駕駛員帶來心理恐慌。因此，對于大跨度斜拉橋，通常需要采取措施對拉索振動進行控制，保證橋梁結(jié)構(gòu)的安全性和使用性。本文的研究工作和研究成果主要有以下幾個方面：①導出

2、拉索一MR阻尼器系統(tǒng)的分段線性空間模型，并選擇具體的實例建立了拉索MR阻尼器系統(tǒng)的分段線性空間模型，然后利用LQR主動控制算法對其進行了數(shù)值求解。最后利用現(xiàn)代控制理論證明了拉索一MR阻尼器系統(tǒng)的分段線性空間模型具有很好的能控性、能觀性和穩(wěn)定性；②分析了拉索MR阻尼器系統(tǒng)的混雜特性，然后詳細介紹了拉索MR阻尼器系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)模型建立的過程和方法，并在拉索MR阻尼器系統(tǒng)分段線性空間模型的基礎(chǔ)上建立起拉索MR阻尼器系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)模型；

3、③利用HybddToolbox對建立的拉索MR阻尼器系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)模型進行數(shù)值求解，被動控制和控制狀態(tài)兩種狀態(tài)的數(shù)值求解結(jié)果都很好的吻合了理論分析的結(jié)果；④將拉索MR阻尼器系統(tǒng)的分段線性方程的混合邏輯動態(tài)模型和傳統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的數(shù)值求解結(jié)果進行對比，被動控制和有控狀態(tài)兩個方面得到的數(shù)值求解結(jié)果都較為理想，并且能有力證明混合邏輯動態(tài)模型得出的結(jié)果的正確性。關(guān)鍵詞：混雜系統(tǒng)；混合邏輯動態(tài)模型；拉索振動；MR阻尼器；雙黏性模型；數(shù)值求解