1、隨著計算機網(wǎng)絡、通信和控制技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)控制中的應用成為當前控制領域的研究熱點。以太網(wǎng)自身存在的通信延遲不確定性是其進入工業(yè)控制領域的主要技術(shù)障礙。 EPA(Ethernet for plant automation)是現(xiàn)場設備層的實時以太網(wǎng)解決方案，它通過對ISO/IEC 8802-3協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)鏈路層進行擴展，增加了一個通信調(diào)度管理實體來對數(shù)據(jù)包發(fā)送進行調(diào)度，避免碰撞從而增強實時性。 研究了IEEE1

2、588精確時鐘同步協(xié)議的工作原理，深入分析了影響時鐘同步精度的因素，在Linux系統(tǒng)中，通過修改內(nèi)核的時鐘管理程序提高了時鐘精度，采用在網(wǎng)卡中斷處理程序中記錄時間戳的方法來提高時間戳的準確度，并對時間偏差使用迭代濾波的方法進行補償，從而實現(xiàn)了EPA系統(tǒng)中設備間的精確時鐘同步，測試結(jié)果顯示同步精度達到了10μs。 研究了Linux內(nèi)核的網(wǎng)路協(xié)議棧和鏈路層實現(xiàn)，在精確時鐘同步的基礎上，通過修改Linux內(nèi)核的QoS接口和網(wǎng)卡驅(qū)動程序