1、目前，智能車輛視覺導(dǎo)航技術(shù)多被高檔汽車所采納，因此具有廣闊的實際需求和應(yīng)用前景。本文的研究工作是“高速公路道路識別”的一部分，主要涉及車載攝像機定標(biāo)方法的研究，從而為道路圖像的坐標(biāo)變換提供必要參數(shù)，為進一步研究車輛測距和輔助駕駛提供必要前提。本文在前人工作的基礎(chǔ)上，針對高速公路車道線的特點，利用消失點和消失線的性質(zhì)，找到車載攝像機的外部參數(shù)與消失點和斜率之間的內(nèi)在聯(lián)系，從而實現(xiàn)外部參數(shù)的標(biāo)定。主要研究工作和內(nèi)容如下： (1)對車

2、載攝像機定標(biāo)方法的研究中所涉及到的圖像處理和目標(biāo)識別方法做了深入的研究，介紹了計算機視覺中幾種有代表性的攝像機定標(biāo)原理及方法。 (2)給出了一種基于交叉垂直直線的攝像機標(biāo)定算法，利用兩條垂直相交的直線作為標(biāo)定物，運用直線的特點以及交叉垂直的約束條件建立線性方程組，求解攝像機的內(nèi)參數(shù)。 (3)針對本課題的應(yīng)用實踐，結(jié)合高速公路車道線的特點，經(jīng)過數(shù)學(xué)推導(dǎo)建立攝像機的外部參數(shù)與消失點和成像斜率之間的解析表達式。只要已知三條車道