1、煙草作為我國主要經(jīng)濟(jì)作物之一，在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位，煙草種植已成為增加農(nóng)民收入和國家財(cái)政稅收的重要手段之一。打頂抑芽技術(shù)是煙草種植過程中提高煙葉產(chǎn)量、品質(zhì)的一項(xiàng)重要技術(shù)，若不及時(shí)進(jìn)行打頂作業(yè)，不僅容易引發(fā)各種病害，更會(huì)顯著降低煙葉產(chǎn)量和質(zhì)量；煙株打頂后，若不及時(shí)對(duì)煙草涂抹抑芽劑，腋芽會(huì)生長成煙杈，煙杈開花會(huì)消耗大量水分、養(yǎng)分。因此需要在適當(dāng)時(shí)期對(duì)煙草進(jìn)行打頂抑芽作業(yè)，保證煙葉充分生長，提高煙葉的產(chǎn)量和質(zhì)量。
　　目前，國內(nèi)沒有

2、成熟的煙草打頂抑芽機(jī)械，已經(jīng)研制的煙草打頂抑芽機(jī)械不能根據(jù)煙草高度識(shí)別調(diào)整打頂位置，根據(jù)這一現(xiàn)狀，在了解國內(nèi)外現(xiàn)有煙草打頂抑芽方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國目前生產(chǎn)條件，應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)，研制出一套能準(zhǔn)確識(shí)別煙花位置并控制完成打頂抑芽作業(yè)的檢測(cè)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在打頂抑芽機(jī)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)初花期煙草的智能化打頂抑芽作業(yè)。主要的研究工作及創(chuàng)新之處如下：
　?。?）檢測(cè)控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)。對(duì)煙草打頂抑芽機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，結(jié)合煙草打頂機(jī)械

3、的機(jī)械結(jié)構(gòu)特性，確定檢測(cè)控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，該系統(tǒng)主要由檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。
　?。?）搭建了適用于煙田環(huán)境下作業(yè)的檢測(cè)系統(tǒng)硬件，使得系統(tǒng)在煙田環(huán)境下能夠完成圖像采集、圖像處理工作；利用背景板分隔目標(biāo)煙株與煙田其他煙株，且采集到的煙草圖像質(zhì)量滿足圖像處理要求。
　?。?）編寫了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙花檢測(cè)算法，通過對(duì)采集的煙草圖像進(jìn)行分析，得到區(qū)分煙花與煙葉/桿、背景板的閾值，根據(jù)其特征完成檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)

4、采集煙草圖像實(shí)時(shí)處理，快速準(zhǔn)確識(shí)別煙花位置，并確定打頂裝置的移動(dòng)距離。
　　（4）設(shè)計(jì)出煙草打頂裝置控制系統(tǒng)。打頂裝置控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)、控制器電路、無線傳輸模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)組成，當(dāng)檢測(cè)到煙花高度信息時(shí)，工控機(jī)將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制打頂裝置移動(dòng)到指定位置完成煙草打頂作業(yè)。
　?。?）設(shè)計(jì)出抑芽劑和消毒液噴施控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由單片機(jī)、紅外傳感器、壓力泵、噴閥組成，當(dāng)紅外對(duì)管檢測(cè)到打頂完畢的煙株后，控制壓