1、步態(tài)分析與評(píng)價(jià)是人類保健和康復(fù)的重要研究?jī)?nèi)容。隨著人類老齡化的逐漸加劇，老人意外跌倒已經(jīng)成為老人致殘的“殺手”。對(duì)人類步態(tài)進(jìn)行深入分析和科學(xué)評(píng)價(jià)已經(jīng)成為很多發(fā)達(dá)國(guó)家的研究熱點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)學(xué)方法是步態(tài)分析中最有效最準(zhǔn)確最直接的方法。步態(tài)特征的提取是步態(tài)分析的運(yùn)動(dòng)學(xué)方法的關(guān)鍵技術(shù)，也是進(jìn)一步進(jìn)行步態(tài)分析的基礎(chǔ)。 本文研究的就是人類行走步態(tài)模型及特征提取方法，試圖為進(jìn)一步進(jìn)行步態(tài)分析和評(píng)價(jià)提供一定的研究基礎(chǔ)。本文的主要工作有以下幾點(diǎn)：

2、 首先，本文論述了步態(tài)分析的發(fā)展現(xiàn)狀、研究?jī)?nèi)容，提出了本文研究的主要內(nèi)容。 接著，本文論述了現(xiàn)有的經(jīng)典的步態(tài)模型，分析了它們的優(yōu)缺點(diǎn)，并提出了更適合于進(jìn)行步態(tài)分析的3DHW(3-Dimension Human Walking)模型--三維空間人體行走模型，該模型把人體抽象為相互聯(lián)結(jié)的剛體，由20個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，14段剛體和12個(gè)關(guān)節(jié)組成。 再次，本文研究了步態(tài)特征提取技術(shù)，對(duì)步態(tài)特征進(jìn)行了定義，包括周期特征和腳印特征。并提出