1、被動聲納脈沖偵察與主動聲納不同，它主要是利用目標發(fā)射的脈沖信號來探測目標的技術。其特點是作用距離遠、隱蔽性強，不易被敵人發(fā)現，主要任務是偵察目標的工作參數，測量目標特性線譜及對目標實施跟蹤、測量。對目標實施跟蹤、測量的關鍵是高精度的時延測量。時延測量精度是制約距離測量精度的主要因素。 本論文是基于小平臺、自主式水下航行器(Autonomous UnderwaterVehicle簡稱AUV)的基礎上，利用三元對稱陣探討對高頻脈沖信

2、號的偵察和測向的。分別探討了三元對稱陣的測向原理、基于波束形成理論的目標方位測量、自適應線譜增強，自適應時延估計以及頻率測量等問題。 根據論文的結構安排，首先基于三元對稱陣的數學模型基礎上，討論了被動聲納的測向原理及等間距直線陣的波束形成。從原理上分析了三元對稱陣的誤差分析、時延估計。對于等間距線列陣，分別闡述了相移波束形成和時延波束形成的原理及性能指標。 其次，論文研究了自適應時延估計和自適應線譜增強技術。時延估計是被

3、動聲納測向的關鍵技術，如何獲得高精度的時延估計結果是本論文討論的重點，而測定目標特性線譜則是被動聲納工作的另一項重要測量參數。在本論文中首先介紹了自適應技術原理，詳細闡述了最小均方(LMS)自適應算法。進一步研究了自適應時延估計LMS算法，并在傳統(tǒng)的LMS算法的基礎上提出了改進的方法。然后論文中闡述了自適應線譜增強的原理并推導了公式。自適應線譜增強在現代理論中具有典型性和代表性，它是利用自適應原理，通過輸入信號與期望信號的對比，來自動調